Aşa este considerat în Brazilia, patria mamă a acestei forme de dans care e, de fapt, un strigăt de luptă, un mod de a afirma la propria libertate.
Capoeira este un amestec de graţie, forţă, agilitate şi ritm, inspirat din dansurile vechilor popoare primitive. Mişcările dansatorilor imitau modul de a fi al animalelor alături de care trăiau sau pe care le vânau.
Elefantul, gazela, taurul, ghepardul, elasticitatea naturii combinată cu puterea ei au dat naştere unor ritualuri în care capoeira îşi găseşte rădăcinile.